物語の中心となる７人家族の真柴家＋その他４家族＋病院関係者＋町の住人など
総勢20人以上が「あいくるしい」に登場します。
真柴豪(ごう)(長男・17) - 市原隼人 … 高校２年生の長男。直情的で、曲がったことが大嫌いな性格。父親とよくケンカをするが、家族思いで母の入院費を稼ぐためにガソリンスタンドでバイトに励む。
真柴みちる(長女・18) - 綾瀬はるか … 高校３年生の長女。しっかり者で心優しい長女だが、おっちょこちょいなところがある。母が入院しているため家事をすべてを担う。成績優秀な受験生。
真柴幌(ほろ)(次男・11) - 神木隆之介 … 小学５年生の次男。おじいちゃんっこで祖父・明示が好き。人の孤独や悲しみに敏感だが、生まれてから一度も泣いたことがなく、自分は冷たい人間ではないかと悩んでいる。あだ名は「ポロ」。
真柴唄(うた)(次女・7) - 松本梨菜 … 甘えん坊の末っ子で、いつも幌について回る。見えないものが見える不思議な能力がある。
真柴徹生(てつお)(父・46) - 竹中直人 … タクシー運転手の父。曲がったことが嫌いで口は悪いが、実は気弱なところがある優しい父。妻の由美を誰よりも愛している。
真柴由美(母・46) - 原田美枝子 … いつも笑っている心優しい母。２年前に病に倒れてからずっと入院中。夫の徹生以外は詳しい病状を知らない。
真柴明示(めいじ)(祖父・70) - 杉浦直樹(特別出演) … 頑固者で家族から一目置かれている祖父。亡き妻を想いながら生きるロマンチストでもある。町の天文台の管理をしているため、昼間は寝て夜に行動。
南雲夕子(32) - 桜井幸子 … スナックのママ。ある事情で東京から息子と二人で舞い戻ってきた。都会的で陰のある夕子に町の男たちは惹かれていく。
南雲愁(しゅう)(11) - 本郷奏多 … 夕子の息子で幌の同級生。転校を繰り返しているため、友達を作らない孤独な少年。
中川竜一(32) - 萩原聖人 … 元ボクサーの建築作業員。ある事件を機に娘を連れて田舎に帰ってくる。同級生の夕子の店で、いつもぶっきらぼうに酒をあおる。
坂巻奈々(11) - 志保 … 父親が死亡したため竜一に引き取られた孤独な少女。竜一を憎んでいる。幌の同級生。
原沢篤(46) - 浅野和之 … 役場に勤めている。真面目な性格で、徹生とは幼なじみ。
原沢千秋(44) - 南果歩 … 篤の妻で専業主婦。夫婦関係は冷え切っており、刺激のない毎日に不安を募らせる。
原沢聖子(11) - 後藤果萌 … 幌の幼なじみで、いつも幌を気にかけている。
原沢裕太(6) - 武井証 … 聖子の弟で、唄の同級生。
花井芳夫(46) - 高橋克実 … 妻と二人で理髪店を営む。徹生とは子どもの頃からの親友。おしゃべりで、真柴家にもよく顔を出す。
花井京子(44) - 高橋ひとみ … 芳夫の妻。お人よしな性格。
花井耕作(11) - 春山幹介 … 幌の親友で同級生。ムードメーカーで盛り上げ役。同級生の聖子が好き。
矢口淳一(24) - 小栗旬 … 母(由美)が入院する病院の院長の息子でインターン。純粋なみちるに興味を持つ。
瀬戸政希(24) - 田中幸太朗 … 母(由美)が入院する病院のインターンで、淳一の同僚。現実的で冷淡な性格。
矢口 - 中丸新将 … 矢口総合病院の院長。息子・淳一の婚約者を一方的に決める。
黒木志織 - 上野なつひ … 淳一の婚約者。マンションに来たところをみちると鉢合わせる。
木崎ほのか(18) - 沢尻エリカ … 耳が不自由で、老人介護の仕事をしている。豪と出会い…。
大判 一(はじめ)(32) - 塚地武雅(ドランクドラゴン) … 町の巡査。みちるのことが好きで、巡回だと言って毎日のように真柴家に入り浸る。
羽生章司 - 中屋力 … 不良タイプで蛇のような鋭さをもつ。幌のビー玉を取り上げるが、６人目の戦士に。(７話〜)
天野未来(みら) - 大後寿々花 … 洋館の豪邸に住むお嬢様だが不登校で、車椅子に乗っている。(８話〜)
須藤義明 - 田中健 … 夕子(桜井幸子)を探してやって来た中年の男。(８・９話)
総勢20人以上が「あいくるしい」に登場します。
真柴家 (7人)
真柴豪(ごう)(長男・17) - 市原隼人 … 高校２年生の長男。直情的で、曲がったことが大嫌いな性格。父親とよくケンカをするが、家族思いで母の入院費を稼ぐためにガソリンスタンドでバイトに励む。
真柴みちる(長女・18) - 綾瀬はるか … 高校３年生の長女。しっかり者で心優しい長女だが、おっちょこちょいなところがある。母が入院しているため家事をすべてを担う。成績優秀な受験生。
真柴幌(ほろ)(次男・11) - 神木隆之介 … 小学５年生の次男。おじいちゃんっこで祖父・明示が好き。人の孤独や悲しみに敏感だが、生まれてから一度も泣いたことがなく、自分は冷たい人間ではないかと悩んでいる。あだ名は「ポロ」。
真柴唄(うた)(次女・7) - 松本梨菜 … 甘えん坊の末っ子で、いつも幌について回る。見えないものが見える不思議な能力がある。
真柴徹生(てつお)(父・46) - 竹中直人 … タクシー運転手の父。曲がったことが嫌いで口は悪いが、実は気弱なところがある優しい父。妻の由美を誰よりも愛している。
真柴由美(母・46) - 原田美枝子 … いつも笑っている心優しい母。２年前に病に倒れてからずっと入院中。夫の徹生以外は詳しい病状を知らない。
真柴明示(めいじ)(祖父・70) - 杉浦直樹(特別出演) … 頑固者で家族から一目置かれている祖父。亡き妻を想いながら生きるロマンチストでもある。町の天文台の管理をしているため、昼間は寝て夜に行動。
南雲家 (2人)
南雲夕子(32) - 桜井幸子 … スナックのママ。ある事情で東京から息子と二人で舞い戻ってきた。都会的で陰のある夕子に町の男たちは惹かれていく。
南雲愁(しゅう)(11) - 本郷奏多 … 夕子の息子で幌の同級生。転校を繰り返しているため、友達を作らない孤独な少年。
竜一と奈々
中川竜一(32) - 萩原聖人 … 元ボクサーの建築作業員。ある事件を機に娘を連れて田舎に帰ってくる。同級生の夕子の店で、いつもぶっきらぼうに酒をあおる。
坂巻奈々(11) - 志保 … 父親が死亡したため竜一に引き取られた孤独な少女。竜一を憎んでいる。幌の同級生。
原沢家 (4人)
原沢篤(46) - 浅野和之 … 役場に勤めている。真面目な性格で、徹生とは幼なじみ。
原沢千秋(44) - 南果歩 … 篤の妻で専業主婦。夫婦関係は冷え切っており、刺激のない毎日に不安を募らせる。
原沢聖子(11) - 後藤果萌 … 幌の幼なじみで、いつも幌を気にかけている。
原沢裕太(6) - 武井証 … 聖子の弟で、唄の同級生。
花井家 (3人)
花井芳夫(46) - 高橋克実 … 妻と二人で理髪店を営む。徹生とは子どもの頃からの親友。おしゃべりで、真柴家にもよく顔を出す。
花井京子(44) - 高橋ひとみ … 芳夫の妻。お人よしな性格。
花井耕作(11) - 春山幹介 … 幌の親友で同級生。ムードメーカーで盛り上げ役。同級生の聖子が好き。
病院関係者
矢口淳一(24) - 小栗旬 … 母(由美)が入院する病院の院長の息子でインターン。純粋なみちるに興味を持つ。
瀬戸政希(24) - 田中幸太朗 … 母(由美)が入院する病院のインターンで、淳一の同僚。現実的で冷淡な性格。
矢口 - 中丸新将 … 矢口総合病院の院長。息子・淳一の婚約者を一方的に決める。
黒木志織 - 上野なつひ … 淳一の婚約者。マンションに来たところをみちると鉢合わせる。
その他町の住人
木崎ほのか(18) - 沢尻エリカ … 耳が不自由で、老人介護の仕事をしている。豪と出会い…。
大判 一(はじめ)(32) - 塚地武雅(ドランクドラゴン) … 町の巡査。みちるのことが好きで、巡回だと言って毎日のように真柴家に入り浸る。
後半の登場人物
羽生章司 - 中屋力 … 不良タイプで蛇のような鋭さをもつ。幌のビー玉を取り上げるが、６人目の戦士に。(７話〜)
天野未来(みら) - 大後寿々花 … 洋館の豪邸に住むお嬢様だが不登校で、車椅子に乗っている。(８話〜)
須藤義明 - 田中健 … 夕子(桜井幸子)を探してやって来た中年の男。(８・９話)